Для настройки кан-модуля на магнитоле Т-серии для Toyota Rav 4 (2019+) - посмотрите это видео
На главном экране меню зайдите в “система” – “инженерное меню” – далее введите пин-код для заводских настроек “1617”. Перейдите в “набор типов CAN”. Далее выберите модель кана – Raise или Hiworld, а также марку авто, модель и год. После этого перезагрузите устройство.